来源：DeepTech深科技
作者：李贤焕 寇建超
“GONASA，GOSpaceX！”马斯克带领下的SpaceX再度迎来高光时刻，正式开启全球商业载人航天的全新时代，人类航天史正在被改写！
图|火箭点火升空！
北京时间5月31日凌晨3：23，SpaceX最新的载人龙飞船在美国肯尼迪航天中心39A发射台成功发射，在全球观众的注视下，载着两名宇航员还有一只恐龙玩偶前往国际空间站。
在今天任务进行前，此次发射已经因为天气原因推迟了一次。在历史性的载人发射任务面前，SpaceX和NASA都无比谨慎。而在今天的发射前数个小时，NASA官方依然表示仅有50%的概率能够按时发射。
点火升空约2分半后，一级火箭分离。9分半钟后，一级火箭成功降落在海上平台，成功实现回收。到了第12分钟，载人龙飞船按计划与火箭二级分离，至此，历史性的商业载人任务在发射阶段一切顺利。
图|一级火箭成功回收
载人龙飞船在与二级火箭分离之后，就是一段依靠自身动力不断调整轨道高度，在绕着地球飞的同时，不断“追赶”国际空间站的过程。
相对于很多卫星来说，国际空间站轨道高度不高，平均约为400公里，按照SpaceX的飞行计划，龙飞船将在飞行约19个小时后与空间站相会。这是一个几乎全自动的过程。也只有当飞船与空间站成功对接，以及在1-3个月后完好地返回地球，此次任务才能算是最终完成。
向来自信满满、怼天怼地的马斯克在发射前的采访里说“如果成功了，那是NASA和SpaceX的功劳，如果失败了，那就是我的问题。”“火箭发射可能有无数种失败的方式，但成功的方式只有一种。”
载人航天可以说是航天领域难度最高的任务。如今，SpaceX正式成为首个掌握载人飞船和发射能力的私营公司。要知道，在此之前，有能力进行载人发射的仅有苏联/俄罗斯、美国和中国，这其中无一例外都是以国家力量在推动。
将人类送出地球，在商业航天史上取得这一成就的公司，唯SpaceX一家；能改写这一历史的人，唯马斯克一人。
图|鲍勃·本肯（左）和道格·赫尔利（右）（来源：SpaceX）
执行此次飞行任务的是两名资深宇航员鲍勃·本肯?(BobBehnken)、道格·赫尔利(DougHurley），两人在过去都是开过航天飞机的人。在这个可以装在7人的飞船里，显得空间非常宽敞。
图|?宇航员3号——小恐龙安全带已绑好，飞行准备就绪！
跟着飞船上空间站的还不止两个宇航员，在一旁的座位上，一个小小的恐龙玩偶也有幸参与到了飞行任务中，安静地占有了一个宇航员的座位，乖乖地绑好了安全带，把此次载人飞行妥妥地安排成“载龙飞行”。
在任务圆满成功的情况下，SpaceX载人龙飞船将在下一次飞行任务中将4个宇航员送上空间站。
载人航天：马斯克又引领了一个领域
航天飞机时代落幕之后，美国已经近10年没有载人发射能力。今天SpaceX的发射将美国重新带回载人发射国家的行列。
美国的宇航员终于可以不用坐着俄罗斯的飞船上下班了。
在今天发射前，NASA放出了此前阿波罗任务、航天飞机的发射视频，而SpaceX载人飞船出现在视频结尾，意味着接过美国载人航天的大旗。
2011年7月21日，亚特兰蒂斯号航天飞机安全着陆，结束了30年美国航天飞机服役的历史。此后，俄罗斯的联盟号载人飞船成为了空间站的唯一“访客”。但这一研制于1960年代的飞船，内部空间简陋而狭小，载人数量和舒适度都很有限。
图|亚特兰蒂斯号降落，上演航天飞机绝唱（来源：NASA）
目前，中美俄三国都在开发新一代的载人飞船，其中大空间、可重复是基本的追求。其中，中国的新一代载人飞船、SpaceX的载人龙飞船、波音的Starliner最多载人数量都提升到了7位。空间大了，内部设备也更加现代化了，连触摸屏都用上了。
此次发射也是全球范围内，新一代载人飞船首次正式投入使用，对宇航员和太空游客来说，可以更舒服地来往空间站了。
除了超大的内部空间，龙飞船还有一项颠覆性设计，就是抛弃了主流的逃逸塔，而是让飞船本身兼具自主逃生的功能。这样设计有什么道理呢？这背后，寄托着马斯克的重要梦想：可重复，可重复，可重复。
图|联盟号内部空间
图|SpaceX载人龙飞船内部空间
图|?通过触屏完成多数操作，这才是属于21世纪的设计
图|航天飞机内部图，宇航员表示熟悉了航天飞机的操作之后，甚至有些不适应龙飞船内简洁、现代的设计和控制方式
在过去载人发射任务中，各国的火箭均配备了逃逸塔，这个尖尖的逃逸塔就像一个小型火箭一样，接在火箭的最顶端。
在发射阶段出现意外时，逃逸塔上部的发动机能迅速启动，带着宇航员逃离事故现场，并最终通过伞降的方式回到地面。如果飞船上升到一定高度后出现险情，飞船就可以利用自身的变轨发动机来撤离，因此，逃逸塔通常在发射约2分钟左右被抛离，以减轻整体重量。
实际上，在人类航天史上，逃逸塔被使用的次数屈指可数，只有一次真正发挥了作用。但在安全至上的诉求下，它又是载人航天任务的标配，于是，不得不在每次发射中都丢掉一个逃逸塔。
与此同时，过去使用的载人飞船，包括上面的返回舱、轨道舱都是一次性的。于是，已经实现火箭重复使用的SpaceX，又打起了载人飞船的主意，如果实现其可重复使用，这将大幅降低载人发射的成本。
要实现重复使用，载人龙飞船第一步就是舍弃逃逸塔，在飞船四周配备了8台SuperDraco发动机，实现了“自带逃逸系统”，在逃逸时可以随时启动。
其中每台SuperDraco发动机都可产生1万5千磅的推力。8台SuperDraco同时点火产生的推力，可在1.2秒内将飞船从0加速至100英里/小时，最高速度可达到345英里/小时。
图|飞行终止测试效果图
与此同时，载人龙飞船配备了可更换隔热罩。其他飞船在返程进入大气层时，必须借助隔热罩摩擦减速和烧蚀降温，导致飞船无法重新使用；而载人龙飞船则重新设计了飞船隔热罩，实现了模块化更换，为飞船重复使用打下基础。
此外，为了降低成本，载人龙飞船还通过材料技术上的突破，让飞船自己在大气中飞行时具备足够的保护能力，摆脱了对整流罩的依赖。
不过，这种追求低成本的大胆设计，同样会带来可靠性问题。
原因是逃逸发动机和推进剂贮箱就安装在宇航员的加压舱周围，由于逃逸发动机贴近宇航员座位，发动机或是推进剂万一出现异常，就可能直接把整个飞船给炸了。
图|载人龙飞船
趋于保守的NASA对此方案并未完全信任，要求SpaceX以及同样采用了类似方案的波音进行更加严格的测试。
直到现在，虽然飞船已经展现出多次飞行的能力，但NASA仍然要求在执行载人任务时，飞船必须是崭新的一手货，但用过之后的二手飞船可以留着以后给空间站送货。
那个抽大麻的家伙打败了波音
今日的成功，将马斯克和SpaceX在航天领域的影响力推至高点；与此同时，这也讲述了一段“干儿子”打败“亲儿子”的励志传奇。
作为一家私营航天公司，SpaceX在2003年成立之后，就面对着巨头环伺的险恶环境。在美国的航天任务中，包括波音、洛克希德·马丁等几个巨头公司都是其中的主力选手，NASA总能在各种项目中砸下巨资，用补贴或者数十亿大订单把这些公司养好，保持顶尖技术实力。这让他们被称为NASA的“亲儿子”。
图｜波音和SpaceX载人飞船效果图（来源：NASA）
这些“亲生”公司不只是航天任务的供应商，也代表了美国航天技术的上限水平，因此就算是烧钱，NASA也要一直养着。
当然，NASA对SpaceX也不差，订单不断，甚至在SpaceX最危机的时刻，还出手挽救了马斯克。但总体来讲，SpaceX获得的支持力度和几个“亲儿子”没法比。
时间窗口在2010年打开。
在NASA的规划中，除了需要重新发展本国的载人航天能力，未来包括空间站在内的近地空间需要逐渐向商业让位。空间站和往返空间站的运载火箭由商业公司承接，NASA则专注在月球、火星等更远的深空探索。
为此，NASA在2010年启动了“商业乘员开发”（CCDev）计划，资助数家公司开发载人飞船，SpaceX入围。一开始，SpaceX怎么看都像是个陪跑者，而波音则是毫无疑问的种子选手。
在这项计划的前几年中，业界看法空前一致，波音不会输。而SpaceX则被不少人看作只是马斯克的幼稚幻想，SpaceX的火箭也被批评为“橡皮筋+密封蜡的成品”，能不能飞起来都是个问题。NASA指望它能扛起载人航天的大旗？这太幼稚了。
然而，“天真”的马斯克和稚嫩的SpaceX就是在这样的质疑和嘲笑下，开始了载人飞船的研制工作。
图｜NASA向波音拨款超过49亿美元
惯例依然在起作用，波音每一次获得NASA的补助和合同金额都远大于SpaceX。从计划开始到如今正式载人发射，NASA在这一计划中撒下近84亿美元，超过49亿美元进了波音的口袋；相比之下，SpaceX获得的资助金额要少得多，约31亿美元。
马斯克也受了刺激，在推特上大呼：这太不公平了。波音做着和SpaceX一样的事情，却拿了更多的钱。
如今到了交考卷时刻，两家的差距还是相当大，不过，SpaceX已经变成领跑者。
虽然两家都有不同程度的延期，SpaceX在2019年3月就进行了载人飞船的无人首飞，奠定了此次正式载人任务的基础。
根据《华盛顿邮报》的一则报道，一位波音高管对SpaceX赢下这场太空竞赛显然不能接受，“这个抽大麻的家伙怎么能打败我们？”（2018年9月，马斯克曾在一档电台节目上直播抽大麻。）
相比之下，“亲儿子”波音载人飞船的表现就让NASA有点尴尬了，2019年底，波音经过数次推迟终于把新的载人飞船Starliner放到了发射架上，开始首次无人测试飞行。
但这酝酿快十年的飞船，第一发居然就打“飞”了。运载火箭将飞船送上预定高度后船箭正常分离。但Starliner飞船在后续利用自身发动机点火的过程中出现意外，没能进入预定轨道。
图｜波音和SpaceX载人飞船对比
进度慢就算了，波音还很贵。
从一份美方报告可知：SpaceX载人龙飞船的报价为每个座位5500万美元。那波音呢？船票每人9000万美元，比SpaceX贵了60%以上。甚至，这比俄罗斯近年来每人8000多万美元的报价还贵。
图|联盟号上座位的单价（来源：NASAOfficeofInspectorGeneral）
原本商业航天应该是通过商业运营的方式，最终达到降低成本、价格的效果，而波音看起来做的很差。
当初，NASA为了增加竞争的趣味性和象征意义，宣布第一个将宇航员送上国际空间站的公司，将会得到一份珍贵大礼——一面美国国旗。这可是最后一次航天飞机任务中留下来的，极具纪念价值。
显然，这面旗帜已是马斯克的囊中之物。
NASA经验和硅谷思维的碰撞
载人航天可以说是航天领域的“圣杯”。此前从来没有一个商业航天公司具备载人飞行能力，直到马斯克的出现。但要NASA放心地将宇航员交给私营公司，绝非易事。
在大约15年前，NASA开始尝试让商业航天公司开发能够往返国际空间站、执行运输任务的飞船。
时任NASA局长迈克·格里芬提出用5亿美元作为种子资金，资助企业开发私人制造的航天器。那时还是航天飞机时代，平均每次发射的成本都超过5亿美元。所以拿出这笔钱资助包括SpaceX在内的私营企业，这是NASA下的一个小赌注，也是一个起点。
当时，NASA这种国字号机构很难真正相信商业航天公司。尤其SpaceX从2006年起，连续3年火箭发射全部以失败告终。而马斯克的形象，也不过是一个自大且易怒的企业家，这让不少人心存疑虑。
NASA是一个庞大的官僚机构，习惯于按照自己的方式行事，他们凭借资金和航天经验，可以告诉承包商应该如何做事。相比之下，SpaceX拥有更接近于硅谷的思维模式，较少受到历史包袱和过时经验的束缚。
这其中有一个很鲜明的例子。多年前，NASA的传奇飞控指挥官吉恩克·兰兹（GeneKranz）把他的回忆录定名为《失败不是一个选项》（“FailureIsNotanOption”），以纪念从水星计划到阿波罗计划期间他在任务控制中心的日子。更重要的是，在“FailureIsNotanOption”这种思维方式指引下，他和团队还成功地把阿波罗13号带回了家。这种思维在航天界近乎信仰。
然而，作为混迹硅谷多年的连续创业者，马斯克却对这种思维方式嗤之以鼻，早在2005年与NASA签订第一份合同之前，他就明确表达了自己对这种精神的蔑视：“这是一种愚蠢的想法，认为NASA不会选择失败。在我看来，失败就是一种选择，如果没有失败，就说明你的创新不够。”
随着SpaceX和特斯拉近年来发展迅猛，马斯克的这句话也广为流传。
好在SpaceX的成绩单也足够优秀，马斯克才没有成为笑柄。最关键的莫过于猎鹰9火箭的横空出世，直接改变了航天游戏的玩法。除了到目前依旧是全球唯一实现了重复使用的火箭，猎鹰9也是全球范围内可靠性最好的火箭之一。加上今天的载人发射，猎鹰9这款火箭已经执行了85次飞行任务，只有两次失败，其中一次是在地面上发生爆炸。在最近3年多时间里，猎鹰9已经60次发射全部成功。
不过，面对性命攸关的载人航天来说，“FailureIsNotanOption”的精神依然值得重新回味，毕竟NASA的主要目标是让它的宇航员安全地进出国际空间站。
实际上，随着NASA和SpaceX在商业载人方面的合作，双方的文化碰撞并融合在一起。
在双方磨合的过程中，NASA能够为SpaceX做的事情之一，就是把它的一些操作经验，以及对安全的重视带到开发商业载人飞船的过程中。而SpaceX对此也颇为接受。
图|猎鹰9火箭印上经典NASA标志
“他们的督促让我们可以脚踏实地，”SpaceX制造和飞行可靠性副总裁汉斯·科尼格斯曼（HansKoenigsmann）说到，“我们有时会发生有关设计制造方面的冲突，然而，最终的结果还是将安全作为了首要考虑的事情。”
执行此次飞行任务的两名宇航员道格·赫尔利和鲍勃·贝肯，此前甚至会每周都代表NASA前往SpaceX的总部探讨进度。在赫尔利看来，双方当然有文化的差异和成长的烦恼，但令人惊讶的是，从某种意义上来说，这两个组织可能并没有做出改变，而是相互适应，各个子系统的总体都做的非常成功。
在这一来一往之间，我们也似乎从SpaceX的身上看到了曾经NASA的影子。“在某些方面，SpaceX可能会更类似于NASA在20世纪60年代的做法，当时我们正准备登月，”赫尔利说，“当时的NASA要年轻得多，员工大多在20多岁。而现在SpaceX的员工平均年龄是29岁，他们就像20世纪60年代的NASA一样，面对太空正摩拳擦掌、跃跃欲试。”
终于，年轻的SpaceX再一次翻开了人类航天历史的新篇章。
图|火箭点火升空！
图|一级火箭成功回收
图|鲍勃·本肯（左）和道格·赫尔利（右）（来源：SpaceX）
图|?宇航员3号——小恐龙安全带已绑好，飞行准备就绪！
图|亚特兰蒂斯号降落，上演航天飞机绝唱（来源：NASA）
图|联盟号内部空间
图|SpaceX载人龙飞船内部空间
图|?通过触屏完成多数操作，这才是属于21世纪的设计
图|航天飞机内部图，宇航员表示熟悉了航天飞机的操作之后，甚至有些不适应龙飞船内简洁、现代的设计和控制方式
图|飞行终止测试效果图
图|载人龙飞船
图｜波音和SpaceX载人飞船效果图（来源：NASA）
图｜NASA向波音拨款超过49亿美元
图｜波音和SpaceX载人飞船对比
图|联盟号上座位的单价（来源：NASAOfficeofInspectorGeneral）
图|猎鹰9火箭印上经典NASA标志
